Bądź wytrwały w yodze, Arjuno. Pełń swój obowiązek i pozbądź się wszelkiego przywiązania do sukcesu i niepowodzenia. Taki spokój umysłu nazywany jest yogą.

Kto zaangażowany jest w służbę oddania, ten uwalnia się zarówno od dobrych, jak i złych działań, nawet w tym życiu. Zatem dąż  do yogi Arjuno, która jest sztuką wszelkiej pracy.


Co bowiem nocą jest dla wszystkich istot, czasem przebudzenia jest dla samo-kontrolującego się .A co czasem przebudzenia jest dla wszystkich żywych istot, to nocą jest dla dociekającego mędrca".

Kto pozostaje niewzruszony wobec trzech rodzajów nieszczęść, kto  nie unosi się szczęściem, kto wolny jest od przywiązań, strachu i złości, ten nazywany jest mędrcem o zrównoważonym umyśle.

Kto wolny jest od przywiązań, kto nie unosi sie radością, gdy zdobędzie coś dobrego ani nie rozpacza, gdy spotyka go zło, ten mocno usytuowany jest w doskonałej wiedzy.

Kto pozostaje niewzruszonym, mimo nieustannego potoku pragnień- które jak rzeki wpadają do oceanu, zawsze napełnianego, a mimo to zawsze pogrążonego w ciszy- ten jedynie może osiągnąć spokój. Ale nie zazna spokoju człowiek, który dąży do zaspokojenia swoich materialnych pragnień.